[파이썬 OpenCV] 키보드 입력으로 출력된 영상 반전 시키기 - cv2.waitkey, ord() 함수

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다.

 

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키보드 이벤트 처리하기

 이번 포스팅에서는 키보드 이벤트 처리하기를 알아보고 응용으로 'I' 키를 누르면 영상이 반전되는 것을 해보겠습니다.

 

1. 키보드 입력 대기 함수

 cv2.waitkey 함수로 키보드 이벤트를 처리할 수 있습니다.

 

[명령어 설명]

cv2.waitKey(delay=None) -> retval

 

• delay: 밀리초 단위 대기 시간. delay  0 이면 무한히 기다림. 기본값은 0

• retval: 눌린 키 값(ASCII code). 키가 눌리지 않으면 -1.

 

[참고 사항]

▪ cv2.waitKey() 함수는 OpenCV 창이 하나라도 있을 때 동작합니다.

▪ 특정 키 입력을 확인하려면 ord() 함수를 이용합니다.

▪ 주요 특수키 코드: 27(ESC), 13(ENTER), 9(TAB)

 

[예시 코드]

while True: # 무한 루프
    if cv2.waitKey() == ord('q'): # q를 누르면 종료
        break

 

 영상이 출력되면 q를 눌렀을 때 종료하는 코드입니다.

 

2. 특수키 입력 처리하는 방법

 cv2.waitKey()는 일반적인 키보드를 처리할 수 있지만 특수 키를 처리하지 못합니다.

 cv2.waitKeyEX() 함수를 이용하면 방향키, 함수키와 같은 특수 키를 처리할 수 있습니다.

 

 

3. 키보드에서 'i' 또는 'I' 키를 누르면 영상을 반전시키기

 cv2.waitKey 함수를 이용해서 'i', 'I' 키를 누르면 영상을 반전시키도록 해보겠습니다.

 

[코드]

# 영상을 흑백 영상으로 불러옵니다.
img = cv2.imread('cat.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 영상이 불러와졌는지 확인
if img is None:
    print('Image load failed!')
    sys.exit()

# 윈도우 창 생성
cv2.namedWindow('image')

# 영상 출력
cv2.imshow('image', img)

# 영상 반전 코드
while True: # 무한 루프
    keycode = cv2.waitKey() # 키보드 입력 반환 값 저장
    if keycode == ord('i') or keycode == ord('I'): # i 또는 I 누르면 영상 반전
        img = ~img               # 영상 반전, 그레이스케일 영상에만 가능
        cv2.imshow('image', img) # 반전된 영상 출력
    elif keycode == 27:          # ESC 누를 시 종료
        break

# 모든 창 닫기
cv2.destroyAllWindows()

 

 

 출력된 영상에서 i 를 누르면 반전된 영상이 출력됩니다.

 다시 i를 누르면 반전이 되어 기본 영상으로 되돌아갑니다.