David C.Lay 의 Linear algebra and its application를 공부하면서 정리해보았습니다. 감사합니다. 오랜만에 올려보는 선형대수학 포스팅입니다. 이차 형식(Quadratic forms) 이차 형식(Quadratic form)은 다음과 같이 정의됩니다. A는 nxn 크기의 대칭 행렬(symmetric matrix)이고 이차 형식의 행렬(the matrix of the quadratic form)이라고 불립니다. 대칭 행렬의 특징은 이전 포스팅에서 공부했었습니다. 간단히 요약하면, 대칭 행렬을 P와 D로 분해하면 P의 column이 A의 eigen vector로 이루어져 있고, 각 vector는 서로 직교한다는 것이었습니다. 그리고 이를 직교 대각화 가능이라고 불렀습니다. 이차 ..