황선규 박사님의 를 공부한 내용을 정리해 보았습니다. 예제 코드 출처 : 황선규 박사님 github홈페이지 『OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝』 예제 소스 코드는 아래 링크를 참고하세요 sunkyoo.github.io 1. 에지 검출과 미분 에지 - edge 에지는 영상에서 픽셀의 밝기 값이 급격하게 변하는 부분입니다. 객체와 객체, 객체와 배경에 어떤 경계를 나타내는 용어입니다. 경계부분에는 픽셀값이 크게 변경된다고 가정하고 에지를 구합니다. 영상에 미분을 하는 이유는 에지를 검출하기 위함입니다. 기본적인 에지 검출 방법 에지 검출을 위해 픽셀값이 급격하게 변하는 부분을 찾아야합니다. 미분은 변화율을 나타내는 척도입니다. 영상을 미분하여 에지를 검출할 수 있습니다. 영상을 (x,y) 변..