황선규 박사님의 를 공부한 내용을 정리해 보았습니다. 예제 코드 출처 : 황선규 박사님 github홈페이지 『OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝』 예제 소스 코드는 아래 링크를 참고하세요 sunkyoo.github.io 허프 변환 원 검출 허프 변환을 응용하여 원을 검출할 수 있습니다. 직선 검출과 같이 원의 방정식을 파라미터 좌표평면에 표현하면 3차원 축적 평면이 되므로 연산속도가 너무 오래 걸립니다. 속도를 더 빠르기 위해 제안된 방법이 Hough gradient method 입니다. Hough gradient method 원에서 검출된 에지의 원주 점의 정보를 이용합니다. 원 에지 픽셀에서 그래디언트를 계산합니다. 그래디언트 크기 방향으로 직선을 그리면서 값을 누적시킵니다.. 그래디언..
