황선규 박사님의 , 패스트 캠퍼스 OpenCV 강의를 공부한 내용을 정리해 보았습니다. 영상 잡음 제거(2) - 양방향 필터 - cv2.bilateralFIlter 가우시안 잡음 제거에는 가우시안 필터가 효과적입니다. 이처럼 잡음이 있는 지글지글한 부분을 가우시안 필터로 완만하게 수정할 수 있습니다. 하지만 가우시안 블러를 심하게 적용하면 영상에 있는 엣지 부분에 훼손이 생깁니다. 이 단점을 극복하기 위해 양방향 필터라는 기법이 생겼습니다. 양방향 필터 - Bilateral filter 가우시안 필터를 양쪽 방향으로 두번 한다고해서 이름이 붙여졌습니다. 평균 값 필터 또는 가우시안 필터는 에지 부근에서도 픽셀 값을 평탄하게 만드는 단점이 있습니다. 양방향 필터는 기준 픽셀과 이웃 픽셀과의 거리, 그리고 ..