황선규 박사님의 , 패스트 캠퍼스 OpenCV 강의를 공부한 내용을 정리해 보았습니다. 회전 변환 - Rotation transformation 회전 변환은 영상을 특정 각도만큼 회전시키는 변환입니다. (반시계 방향) 반시계 방향으로 세타만큼 회전시킬 때 sin, cos 함수로 표현할 수 있습니다. affine 행렬을 생성하고 affwrap 함수를 이용하여 간단히 회전 할 수 있습니다. 회전 변환을 위한 Affine 행렬을 생성하는 방법은 두 가지가 있습니다. 1. 영상의 좌측 상단 기준 회전 np.array로 Affine 행렬을 생성합니다. 생성한 Affine 행렬을 warpAffine 함수의 입력 인자로 입력해주면 됩니다. src = cv2.imread('tekapo.bmp') if src is No..
