1. 코너 검출 코너는 영상안에서 그림이 나타날 때 객체가 뾰족하게 튀어나온 부분입니다. 코너를 검출하는 이유는 코너점들이 영상에서 고유한 특징을 갖고 있어서 변별력 있게 잘 검출할 수 있는 특징입니다. 이와 반대로 평탄한 영역(flat)과 에지(edge) 영역은 고유한 위치를 찾기 어렵습니다. 평탄한 영역은 하늘에서 추출한 부분 영상입니다. 이 부분 영상이 원본 영상에서 어느 부분인지 명확하지 않습니다. 모호한 부분이 많아 변별력이 떨어지게 됩니다. 영상의 특징을 설명하는 데 적합하지 않습니다. 에지는 바다와 하늘이 만나는 부분입니다. 원본 영상에서 x좌표가 명확하게 어느 부분인지 정확하게 찾기가 어렵습니다. 따라서 고유성과 변별성이 떨어집니다. 코너는 원본 영상에서 코너 영상과 동일한 부분을 딱 한군..
