호모그래피와 영상 매칭 호모그래피(Homography)는 두 평면 사이의 투시 변환(Perspective transform)을 의미합니다. 위 그림에서 v1 지점에서 바닥에 있는 사진을 카메라로 찰영한다고 가정하겠습니다. 찰영한 사진은 I1 입니다. 왼쪽 위에서 찰영을 했기 때문에 영상도 좀 기울어지고 비스듬해집니다. 원래 사진과 기울어진 사진과의 관계를 호모그래피 H1이라고 표현합니다. 마찬가지로 v2 지점에서 바닥 사진을 찰영한 사진은 I2입니다. I2와 바닥 사진 관계를 호모그래피 H2로 표현합니다. 또한 I1과 I2도 호모그래피 H12 관계가 생깁니다. 호모그래피는 투시변환과 거의 유사합니다. 투시변환 행렬로 표현할 수 있습니다. 투시변환 행렬에서 h33은 상수이므로 8개의 미지수로 구성됩니다. ..
