안녕하세요, 오늘 읽은 논문은 Convolutional-Recursive Deep Learning for 3D Object Classification 입니다. 3D Sensing 기술의 발전으로 이미지의 색상 RGB와 Depth 정보를 추출할 수 있어, 이 둘을 활용하여 object recognition 성능을 향상시킬 수 있습니다. 해당 논문은 RGB-D 이미지를 분류하기 위해, CNN과 RNN을 활용합니다. CNN은 edge와 같은 low-level 이동 불변 특성을 추출하고, 고차원 특징을 구성하기 위해 이 저차원 특징을 RNN에 전달합니다. 위 그림을 살펴보면 RGB, Depth image에서 각각 특징을 추출하며, 마지막에 결합한 후 classification을 합니다. Convolutional..
