1. HOG - Histogram of Oriented Gradients 영상의 지역적 그래디언트 방향 정보를 히스토그램으로 표현해서 영상의 형태를 표현하는 방법입니다. HOG와 SVM 머신러닝을 결합하여 정형화된 객체를 검출하는 알고리즘입니다. 2. HOG 알고리즘 전체 영상에서 부분 영상을 추출해서 부분 영상의 특징을 추출하여 전신을 판단하는 알고리즘입니다. 작동 순서 (1) 임의의 크기의 사각형을 정의해서 부분 영상을 추출합니다. (2) 추출한 부분 영상의 크기를 정규화 합니다. (64X128) (3) 64X128 영상의 그래디언트를 계산하여 방향 성분과 크기 성분을 파악합니다. (4) 64X128 영상을 8X8 크기의 셀(cell)로 분할합니다. (5) 각 셀마다 방향과 크기 성분을 이용하여 방향..