선의 동치 표현(Homogeneous representation of lines) 평면에 존재하는 선은 ax + by + c = 0 과 같은 방정식으로 표현될 수 있습니다. 이를 직선의 방정식이라고 하는데, 어떤 a,b,c를 선택하느냐에 따라 다른 선이 됩니다. 따라서, 선은 일방적으로 벡터 (a,b,c)^T로 표현합니다. 이는 열벡터를 의미합니다. 선과 벡터 (a,b,c)^T는 one-to-one 대응이 아닙니다. 동치 좌표(homogeneous coordinates)에 의해서 선 ax + by + c = 0은 선 (ka)x + (kb)y + (kc) = 0와 동일합니다. 따라서, 벡터 (a,b,c)^T와 k(a,b,c)^T는 동일한 선을 나타냅니다. 그리고 이러한 관계에 있는 벡터들을 동치류(equi..
