IMP: Instance Mask Projection for High Accuracy Semantic Segmentation of Things PDF, Panoptic Segmentation, Cheng-Yang Fu, Tamara L. Berg, Alexander C. Berg, arXiv 2019 Summary detector로 object를 검출하고 instance branch로 mask를 추출한다. 추출한 mask를 Canvas에 project하여 새로운 피쳐맵을 생성한다. project는 canvas와 detection score * instance mask의 값중 높은 값을 선택한다. 새로운 feature map을 canvas와 concat한 뒤에 semantic branch로 전달하여 sem..