이번에 읽어볼 논문은 R-FCN, Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks 입니다. R-FCN은 position-sensitive score map를 제안합니다. 이 position-sensitive score map은 classification에서의 translation-invariance와 object detection에서의 translation-variance 사이의 딜레마를 해결하기 위해 제안되었습니다. translation-invariance vs translation-variance Classification에서는 translation-invariance가 중요합니다. 이미지 내에서 물체의 위치와 관계없이 class만을 예..