1. Harris, GFTT, FAST 코너 검출 방법의 문제점 이전 포스팅에서 공부했던 Harris, GFTT, FAST 코너 검출 방법은 이동, 회전 변화에 강인하지만 크기 변환에 취약하다는 단점이 있습니다. 확대된 영상에서 작은 사각형으로 코너를 찾으려하면 기존의 코너가 에지처럼 보이게 됩니다. 이 경우에 다양한 크기 관점에서 특징점을 검출하는 것이 필요합니다. 입력 영상을 줄이거나 박스를 키우거나 해야 합니다. 즉, 코너를 찾을 때 오리지널 사이즈만 보는것이 아니라 다양항 크기도 고려를 해서 코너 형태를 찾는 것이 고유한 특징을 찾는데에 적합합니다. 2. 특징점 검출 고유한 특징을 나타내는 점들을 집합한 것을 특징점(feature point) or 키포인트(keypoint) or 관심점(inter..
