이미지 스티칭 - Image Stitching 이미지 스티칭은 동일 장면의 사진을 자연스럽게(seamless) 붙여서 한 장의 사진으로 만드는 기술입니다. 사진 이어 붙이기, 파노라마 영상(Panorama image) 기본적인 방법은 여러장의 영상에서 특징점을 검출하고 특징점이 동일한 것들을 찾아서 두 장의 영상과의 투시변환 관계를 찾아내어 이어 붙입니다. 위 두 영상에서 특징점을 검출 시 하늘에서는 특징점이 검출되지 않습니다. 엣지가 있고 지글지글한 텍스쳐가 있는 부분만 특징점이 검출됩니다. 위 그림에서 양쪽에 검출된 특징점만 남겨둡니다. 매칭되는 정보를 이용해서 투시변환 관계를 추출하고 이어 붙입니다. 단순히 이어 붙이면 밝기가 급격히 바뀌는 부자연스러움이 생깁니다. 밝기를 부드럽게 할 수있는 블렌딩..
