황선규 박사님의 , 패스트 캠퍼스 OpenCV 강의를 공부한 내용을 정리해 보았습니다. 어파인 변환과 투시 변환 1. 어파인 변환 - Affine Transform 어파인 변환은 영상의 이동, 전단, 확대, 회전을 조합할 때 직사각형이 평행사변형으로 변화하게 됩니다. 이것을 통들어서 어파인 변환이라고 합니다. 어파인 변환을 표현하는 방법은 2 X 3 행렬의 실수형에 회전, 크기, 이동 정보가 들어가 있습니다. 어파인 변환은 미지수가 6개이기 때문에 6개의 식이 필요하며 점 3개가 어디로 이동했는지 알면 행렬로 표시할 수 있습니다. 점 세개의 이동정보를 알면 어파인 행렬로 표시가 가능하며 세개의 이동정보로 마지막 점의 위치를 유추할 수 있습니다. 2. 투시 변환 - Perspective transform ..