이번에 읽어볼 논문은 Mask R-CNN 입니다. Mask R-CNN은 instance segmentation을 수행할 목적으로 Faster R-CNN에 mask brancch를 추가한 것입니다. 그리고 기존에 object detection을 목적으로 사용하는 RoI pool을 RoI Align로 대체합니다. 또한 좀 더 다양한 scale의 proposals를 얻기 위해, FPN이 추가되었습니다. 아래 그림에서 전체 구조를 확인해보실 수 있습니다. Loss function Mask R-CNN은 2-stage 기법입니다. 첫 번째 stage는 RPN에서 RoI를 생성합니다. 두 번째 stage는 생성한 RoI를 이용하여 class, boxx offset, binary mask를 출력합니다. mask bra..