딥러닝 공부방

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 황선규 박사님의 'OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝'를 바탕으로 제작하였습니다. 히스토그램 평활화(Histogram equalization) 히스토그램 평활화는 히스토그램이 그레이스케일 전체 구간에서 균일한 분포로 나타나도록 변경하는 명암비 향상 기법입니다. cdf를 이용하여 평활화를 합니다. 1. 그레이스케일 영상 히스토그램 평활화하기 - cv2.equlizeHist OpenCV에서 제공하는 cv2.equlizeHist 함수로 히스토그램 평활화를 할 수 있습니다. [함수 설명] cv2.equalizeHist(src, dst=None) -> dst • src: 입력 영상. 그레이스케일 영상. • dst: 결과 영상. [그레이스..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 영상의 명암비 조절 명암비(Contrast)는 밝은 곳과 어두운 곳 사이에 드러나는 밝기 정도의 차이를 의미합니다. 1. 기본적인 명암비 조절 - np.clip 그레이스케일의 픽셀값을 조정하여 명암비를 조절하는 법을 알아보겠습니다. np.clip으로 saturate 연산을 구현하였고 아래의 방정식을 구현하였습니다. [예제 코드] src = cv2.Imread('lenna.bmp', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) if src is None: print('Image load failed!') sys.exit() alpha = 1 # 기울기 dst = np.clip((1 + alpha) * src - 128 * alpha), 0, 255)..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. OpenCV 함수만으로 히스토그램 그리기 - cv2.line 활용 이전 포스팅에서는 plt함수를 이용해서 히스토그램을 그렸습니다. 이번 포스팅에서는 OpenCV 함수만으로 히스토그램 그리는 법을 알아보겠습니다. ## OpenCV 함수만으로 히스토그램 그리기 def getGrayHistImage(hist): # 가장 높은 높이가 100으로 제한을 둠 imgHist = np.full((100, 256), 255, dtype=np.uint8) histMax = np.max(hist) # histmax = 255 for x in range(256): pt1 = (x, 100) # 시작점, 좌측 상단 기준 pt2 = (x, 100 - int(hist[..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 영상의 히스토그램 분석하기 히스토그램(Histogram)은 영상의 픽셀 값 분포를 그래프의 형태로 표현한 것입니다. 예를 들어, 그레이스케일 영상에서 각 그레이스케일 값에 해당하는 픽셀의 개수를 구하고, 이를 막대 그래프 형태로 표현합니다. 정규화된 히스토그램(Normalized histogram)은 각 픽셀의 개수를 영상 전체 픽셀 개수로 나누어 준 것입니다. 해당 그레이스케일 값을 갖는 픽셀이 나타날 확률을 의미합니다. 1. 영상과 히스토그램의 관계 밝은 영상이면 히스토그램이 전체적으로 오른쪽으로 치우쳐져 있습니다. 어두운 영상이면 히스토그램이 왼쪽으로 치우쳐져 있습니다. 명암비가 확실한 영상이면 히스토그램이 전체적으로 분포해 있습니다. ..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 컬러 영상과 색 공간 컬러 영상은 3차원 np.ndarray로 표현합니다. img.shape = (h, w, 3)입니다. OpenCV에서는 RGB 순서가 아니라 BGR 순서를 기본으로 사용합니다. RGB 색 공간은 빛의 삼원색인 빨간색(R), 녹색(G), 파란색(B)를 혼합하여 색상을 표현합니다. (가산 혼합) 1. (색상) 채널 분리 - cv2.split cv2.split 함수를 이용해서 RGB 색상 평면을 나눌 수 있습니다. [함수 설명] cv2.split(m, mv=None) -> dst • m: 다채널 영상 (e.g.) (B, G, R)로 구성된 컬러 영상 • mv: 출력 영상 • dst: 출력 영상의 리스트 [예시 코드] # 컬러 영..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 영상의 산술 연산 OpenCV에서 제공하는 산술 연산 함수에 대해서 알아보겠습니다. 1. 덧셈 연산 - cv2.add 두 영상의 같은 위치에 존재하는 픽셀 값을 더하여 결과 영상의 픽셀 값으로 설정합니다. 덧셈 결과가 255보다 크면 픽셀 값을 255로 설정하는 saturate 기능이 적용되어 있습니다. [함수 설명] cv2.add(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=None) -> dst • src1: (입력) 첫 번째 영상 또는 스칼라 • src2: (입력) 두 번째 영상 또는 스칼라 • dst: (출력) 덧셈 연산의 결과 영상 • mask: 마스크 영상 • dtype: 출력 영상(dst)의 타입. (e...

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 영상의 화소 처리 기법 화소 처리(Point processing) • 입력 영상의 특정 좌표 픽셀 값을 변경하여 출력 영상의 해당 좌표 픽셀 값으로 설정하는 연산입니다. • 결과 영상의 픽셀 값이 정해진 범위(ex. 그레이스케일)에 있어야 합니다. • 반전, 밝기 조절, 명암비 조절 등을 할 수 있습니다. 영상의 밝기 조절 밝기 조절이란? • 영상을 전체적으로 더욱 밝거나 어둡게 만드는 연산입니다. 밝기 조절 수식 출력값이 0보다 작을 때는 0으로 반환하고, 255보다 클 때는 255로 출력하는 작업이 필요합니다. 이를 saturate연산이라고 합니다. 1. 영상의 밝기 조절을 위한 영상의 덧셈 연산 - cv2.add OpenCV에서는 cv2..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 동영상 전환 이펙트 두 동영상 클립 사이에 추가되는 애니메이션 효과를 적용시켜보겠습니다. 구현할 기능은 두 개의 동영상 동시 열기, 첫 번째 동영상의 마지막 N개 프레임과 두 번째 동영상의 처음 N개 프레임을 합성하겠습니다. 또한 합성된 영상을 동영상으로 저장하겠습니다. # 두 개의 동영상을 열어서 cap1, cap2로 지정 cap1 = cv2.VideoCapture('video1.mp4') cap2 = cv2.VideoCapture('video2.mp4') if not cap1.isOpened() or not cap2.isOpened() print('video open failed!') sys.exit # 두 동영상의 크기, FPS는 같다고..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 연산 시간 측정 방법 컴퓨터 비전은 대용량 데이터를 다루고, 일련의 과정을 통해 최종 결과를 얻으므로 매 단계에서 연산 시간을 측정하여 관리할 필요가 있습니다. 1. 연산 시간 측정 - cv2.TickMeter OpenCV에서는 TickMeter 클래스를 이용하여 연산 시간을 측정할 수 있습니다. [함수 설명] cv2.TickMeter() -> tm • tm: cv2.TickMeter 객체 cv2.TickMerer() 클래스 안에 있는 메소드를 확인하겠습니다. • tm.start() : 시간 측정 시작 • tm.stop() : 시간 측정 끝 • tm.reset() : 시간 측정 초기화 • tm.getTimeSec() : 측정 시간을 초 단위로..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 트랙바 사용하기 - cv2.createTrackbar 트랙바에 대해 알아보고 트랙바를 이용하여 그레이스케일 레벨을 표현하도록 해보겠습니다. 트랙바(Trackbar)는 프로그램 동작 중 사용자가 지정한 범위 안의 값을 선택할 수 있는 컨트롤 입니다. OpenCV에서 제공하는 그래픽 사용자 인터페이스 입니다. 윈도우 창에 트랙바를 생성하여 영상의 속성값을 바꿔줄 수 있습니다. 1. 트랙바 생성 함수 - cv2.createTrackbar cv2.createTrackbar()는 트랙바를 생성해주는 함수입니다. 트랙바 이벤트 콜백 함수를 불러옵니다. [함수 설명] cv2.createTrackbar(trackbarName, windowName, valu..