이번 포스팅에서 내적(inner product), 길이(length), 직교성(orthogonality)에 대해 알아보도록 하겠습니다. 지금까지 Ax = b 형태의 방정식을 푸는 법을 배웠습니다. 하지만 실험 데이터로 수식을 세워 풀어보면 수식과 일치하는 경우가 거의 없습니다. 실험 데이터는 오차가 있을 수 밖에 없기 때문입니다. 이 경우에 b와 제일 가까이 있는 x를 찾아야 합니다. 이것이 제일 합리적인 방법입니다. 1. 내적(Inner Product) 직교성을 알아보기전에 먼저, 내적에 대해 알아보겠습니다. 동일한 $R^n$ 공간에서 두 개의 벡터가 주어졌습니다. u와 v의 내적은 다음과 같이 정의됩니다. 이는 $u^T$v를 의미합니다. 또한 두 벡터의 순서가 바뀌어도 됩니다. 두 벡터의 내적을 $u..