황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 영상의 히스토그램 분석하기 히스토그램(Histogram)은 영상의 픽셀 값 분포를 그래프의 형태로 표현한 것입니다. 예를 들어, 그레이스케일 영상에서 각 그레이스케일 값에 해당하는 픽셀의 개수를 구하고, 이를 막대 그래프 형태로 표현합니다. 정규화된 히스토그램(Normalized histogram)은 각 픽셀의 개수를 영상 전체 픽셀 개수로 나누어 준 것입니다. 해당 그레이스케일 값을 갖는 픽셀이 나타날 확률을 의미합니다. 1. 영상과 히스토그램의 관계 밝은 영상이면 히스토그램이 전체적으로 오른쪽으로 치우쳐져 있습니다. 어두운 영상이면 히스토그램이 왼쪽으로 치우쳐져 있습니다. 명암비가 확실한 영상이면 히스토그램이 전체적으로 분포해 있습니다. ..