딥러닝 공부방

오늘 읽은 논문은, PointNet, Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 입니다. PointNet은 3D point cloud data를 입력받아 3D shape classification, shape part segmentation, scene semantic parsing task을 수행합니다. Properties of Point Sets PointNet은 point cloud를 입력으로 취하며, 이 points 각각을 {x,y,z} 좌표로 나타내어 Euclidean 공간에서 다룹니다. Euclidean space에 존재하는 point들은 다음의 세가지 속성을 갖습니다. (1) Unordere point cloud는 ..

안녕하세요, 오늘 읽은 논문은 Convolutional-Recursive Deep Learning for 3D Object Classification 입니다. 3D Sensing 기술의 발전으로 이미지의 색상 RGB와 Depth 정보를 추출할 수 있어, 이 둘을 활용하여 object recognition 성능을 향상시킬 수 있습니다. 해당 논문은 RGB-D 이미지를 분류하기 위해, CNN과 RNN을 활용합니다. CNN은 edge와 같은 low-level 이동 불변 특성을 추출하고, 고차원 특징을 구성하기 위해 이 저차원 특징을 RNN에 전달합니다. 위 그림을 살펴보면 RGB, Depth image에서 각각 특징을 추출하며, 마지막에 결합한 후 classification을 합니다. Convolutional..