두 영상에서 검출한 특징점을 서로 매칭하는 방법을 공부해보겠습니다. 특징점 매칭 - Feature point matching 특징점 매칭은 두 영상에서 추출한 특징점 기술자를 비교하여 서로 유사한 기술자를 찾는 작업입니다. 왼쪽은 4개의 기술자, 오른쪽은 3개의 기술자를 계산했습니다. 가장 비슷한 것을 찾으므로 4개의 점은 다 매칭이 될 것입니다. 위 그림에서 #3이 잘못 매칭된 것을 확인할 수 있는데 알고리즘은 가장 거리가 짧은 곳을 찾아서 매칭을 하기 때문에 매칭이 되었습니다. 이처럼 잘못 연결된 매칭을 걸러내는 작업을 해야합니다. [특징 벡터 유사도 측정 방법] (1) 실수 특징 벡터 : L2 노름(L2 norm) 사용 (2) 이진 특징 벡터 : 해밍 거리(hamming distance) 사용 1...
