1. 직교 집합(Orthogonal Sets) 벡터의 집합 {u1,...,up}이 존재할 때, 집합의 모든 벡터 쌍이 직교(orthogonal)이면 직교 집합이라고 합니다. 즉 ui⋅uj = 0 입니다. 직교 집합 {u1,u2,u3}이 주어졌을 때, 각각의 벡터를 내적해보겠습니다. 이처럼 각각의 벡터 쌍의 내적은 0이 됩니다. 2. 이론 4 S가 non-zero 벡터들의 직교 집합이면 S는 선형 독립(linearly independent)이고, 직교 집합은 S를 span하는 기저(basis)입니다. 증명 S의 직교 집합의 선형 결합(linear combination)이 0이라고 가정하겠습니다. 양변에 u1을 곱하겠습니다. 서로 다른 벡터의 내적은 직교이므로 0이 ..