안녕하세요, 오늘 읽은 논문은 CenterNetv2, Probabilistic two-stage detection 입니다. 해당 논문은 one-stage 모델을 RPN으로 사용하여 class-agnostic한 region proposal을 생성한 후에 region proposal을 분류하는 head를 추가하여 two-stage 모델로 변경합니다. CenterNet에 FPN구조를 추가하고, CenterNet이 생성한 proposals들을 추가한 head로 분류하여 최종 결과를 나타내는 CenterNetv2는 2021년에 SOTA를 달성합니다. one-stage 모델을 RPN으로 사용한다니 신박하네요..ㅎㅎ two-stage에서 사용하는 RPN은 recall을 최대화하는 목적으로 region proposal..