딥러닝 공부방

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 컬러 영상과 색 공간 컬러 영상은 3차원 np.ndarray로 표현합니다. img.shape = (h, w, 3)입니다. OpenCV에서는 RGB 순서가 아니라 BGR 순서를 기본으로 사용합니다. RGB 색 공간은 빛의 삼원색인 빨간색(R), 녹색(G), 파란색(B)를 혼합하여 색상을 표현합니다. (가산 혼합) 1. (색상) 채널 분리 - cv2.split cv2.split 함수를 이용해서 RGB 색상 평면을 나눌 수 있습니다. [함수 설명] cv2.split(m, mv=None) -> dst • m: 다채널 영상 (e.g.) (B, G, R)로 구성된 컬러 영상 • mv: 출력 영상 • dst: 출력 영상의 리스트 [예시 코드] # 컬러 영..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 영상의 산술 연산 OpenCV에서 제공하는 산술 연산 함수에 대해서 알아보겠습니다. 1. 덧셈 연산 - cv2.add 두 영상의 같은 위치에 존재하는 픽셀 값을 더하여 결과 영상의 픽셀 값으로 설정합니다. 덧셈 결과가 255보다 크면 픽셀 값을 255로 설정하는 saturate 기능이 적용되어 있습니다. [함수 설명] cv2.add(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=None) -> dst • src1: (입력) 첫 번째 영상 또는 스칼라 • src2: (입력) 두 번째 영상 또는 스칼라 • dst: (출력) 덧셈 연산의 결과 영상 • mask: 마스크 영상 • dtype: 출력 영상(dst)의 타입. (e...

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 영상의 화소 처리 기법 화소 처리(Point processing) • 입력 영상의 특정 좌표 픽셀 값을 변경하여 출력 영상의 해당 좌표 픽셀 값으로 설정하는 연산입니다. • 결과 영상의 픽셀 값이 정해진 범위(ex. 그레이스케일)에 있어야 합니다. • 반전, 밝기 조절, 명암비 조절 등을 할 수 있습니다. 영상의 밝기 조절 밝기 조절이란? • 영상을 전체적으로 더욱 밝거나 어둡게 만드는 연산입니다. 밝기 조절 수식 출력값이 0보다 작을 때는 0으로 반환하고, 255보다 클 때는 255로 출력하는 작업이 필요합니다. 이를 saturate연산이라고 합니다. 1. 영상의 밝기 조절을 위한 영상의 덧셈 연산 - cv2.add OpenCV에서는 cv2..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 동영상 전환 이펙트 두 동영상 클립 사이에 추가되는 애니메이션 효과를 적용시켜보겠습니다. 구현할 기능은 두 개의 동영상 동시 열기, 첫 번째 동영상의 마지막 N개 프레임과 두 번째 동영상의 처음 N개 프레임을 합성하겠습니다. 또한 합성된 영상을 동영상으로 저장하겠습니다. # 두 개의 동영상을 열어서 cap1, cap2로 지정 cap1 = cv2.VideoCapture('video1.mp4') cap2 = cv2.VideoCapture('video2.mp4') if not cap1.isOpened() or not cap2.isOpened() print('video open failed!') sys.exit # 두 동영상의 크기, FPS는 같다고..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 연산 시간 측정 방법 컴퓨터 비전은 대용량 데이터를 다루고, 일련의 과정을 통해 최종 결과를 얻으므로 매 단계에서 연산 시간을 측정하여 관리할 필요가 있습니다. 1. 연산 시간 측정 - cv2.TickMeter OpenCV에서는 TickMeter 클래스를 이용하여 연산 시간을 측정할 수 있습니다. [함수 설명] cv2.TickMeter() -> tm • tm: cv2.TickMeter 객체 cv2.TickMerer() 클래스 안에 있는 메소드를 확인하겠습니다. • tm.start() : 시간 측정 시작 • tm.stop() : 시간 측정 끝 • tm.reset() : 시간 측정 초기화 • tm.getTimeSec() : 측정 시간을 초 단위로..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 트랙바 사용하기 - cv2.createTrackbar 트랙바에 대해 알아보고 트랙바를 이용하여 그레이스케일 레벨을 표현하도록 해보겠습니다. 트랙바(Trackbar)는 프로그램 동작 중 사용자가 지정한 범위 안의 값을 선택할 수 있는 컨트롤 입니다. OpenCV에서 제공하는 그래픽 사용자 인터페이스 입니다. 윈도우 창에 트랙바를 생성하여 영상의 속성값을 바꿔줄 수 있습니다. 1. 트랙바 생성 함수 - cv2.createTrackbar cv2.createTrackbar()는 트랙바를 생성해주는 함수입니다. 트랙바 이벤트 콜백 함수를 불러옵니다. [함수 설명] cv2.createTrackbar(trackbarName, windowName, valu..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 마우스 이벤트 처리하기 마우스 이벤트 처리하는 방법을 알아보고 마우스를 이용해 그림을 그려보도록 하겠습니다. 1. 마우스 이벤트 콜백함수 등록함수 - cv2.setMouseCallback 마우스 이벤트가 입력되면 사전에 작성한 함수를 불러와서 작동시킵니다. [함수 설명] cv2.setMouseCallback(windowName, onMouse, param=None) -> None • windowName: 마우스 이벤트 처리를 수행할 창 이름 • onMouse: 마우스 이벤트 처리를 위한 콜백 함수 이름. • param: 콜백 함수에 전달할 데이터 [예시 코드] # 윈도우 창 cv2.namedWindow('image') # 마우스 입력, nam..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 키보드 이벤트 처리하기 이번 포스팅에서는 키보드 이벤트 처리하기를 알아보고 응용으로 'I' 키를 누르면 영상이 반전되는 것을 해보겠습니다. 1. 키보드 입력 대기 함수 cv2.waitkey 함수로 키보드 이벤트를 처리할 수 있습니다. [명령어 설명] cv2.waitKey(delay=None) -> retval • delay: 밀리초 단위 대기 시간. delay  0 이면 무한히 기다림. 기본값은 0 • retval: 눌린 키 값(ASCII code). 키가 눌리지 않으면 -1. [참고 사항] ▪ cv2.waitKey() 함수는 OpenCV 창이 하나라도 있을 때 동작합니다. ▪ 특정 키 입력을 확인하려면 ord() 함수를 이용합니다. ▪ 주..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 동영상 저장하기 - cv2.VideoWriter 클래스 cv2.VideoWriter 클래스를 이용해서 영상을 저장하는 방법을 알아보겠습니다. OpenCV에서는 cv2.VideoWriter 클래스를 이용하여 일련의 프레임을 동영상 파일로 저장할 수 있습니다. 일련의 프레임은 모두 크기와 데이터 타입이 같아야 합니다. 또한 Fourcc (4-문자 코드, four character code)를 지정해줘야 합니다. Fourcc는 동영상 파일의 코덱, 압축 방식, 색상, 픽셀 포맷 등을 정의하는 정수 값입니다. 1. 저장을 위한 동영상파일 열기 영상을 저장하기 위해서는 cv2.VideoWriter 객체를 생성해야 합니다. [명령어 설명] cv2.Vid..

황선규 박사님의 OpenCV 강의를 공부하면서 정리하였습니다. 카메라와 동영상 열기 OpenCV에서는 카메라와 동영상으로부터 프레임(frame)을 받아오는 작업을 cv2.VideoCapture 클래스 하나로 처리합니다. open()으로 카메라나 동영상을 열고 read()로 프레임을 가져옵니다. 1. 카메라 열기 - cv2.VideoCapture cv2.VideoCapture() 명령어로 카메라를 열 수 있습니다. [명령어 설명] cv2.VideoCapture(index, apiPreference=None) -> retval index : camera_id + domain_offset_id 시스템 기본 카메라를 기본 방법으로 열려면 index에 0을 전달합니다. 장치관리자에 등록되어 있는 카메라 순서대로 ..