오늘 읽은 논문은, PointNet, Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 입니다. PointNet은 3D point cloud data를 입력받아 3D shape classification, shape part segmentation, scene semantic parsing task을 수행합니다. Properties of Point Sets PointNet은 point cloud를 입력으로 취하며, 이 points 각각을 {x,y,z} 좌표로 나타내어 Euclidean 공간에서 다룹니다. Euclidean space에 존재하는 point들은 다음의 세가지 속성을 갖습니다. (1) Unordere point cloud는 ..