David C.Lay 의 Linear algebra and its application를 공부하면서 정리해보았습니다. 감사합니다. 6.3 구속 최적화(Constrained Optimization) 구속 최적화는 이차 형식(Qudratic Form)에 제약 조건을 준것입니다. 이차 형식의 최대값과 최소값을 전체 영역에서 찾는 것이 아니라 제약조건 내에서 찾는 것입니다. 이차 형식에 다음과 같은 제약 조건을 줍니다. 이는 Q(x) = $x^TAx$에서 $x^Tx$=1 을 의미합니다. 예시 문제 이차 형식과 제약 조건이 주어지고 최대값과 최소값을 찾는 문제입니다. 이차 형식 제약 조건 $x^2_2$와 $x^2_3$은 nonnegative이므로 다음이 성립합니다. 따라서 다음과 같이 됩니다. $x^Tx$ = 1..
