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선형대수학 39

[선형대수학] 3.1 행렬식 개요 - Introduction to Determinants - 행렬식, 여인수, 여인수 전개

이번 포스팅에서 알아볼 내용은 행렬식 - determinant 여인수 - cofactor 여인수 전개 - cofactor expansion 입니다. 1. 2 x 2 Matirx 2장에서 배운 것을 복습하면 2 x 2 행렬에서의 determinant가 nonzero이면 invertible입니다. 2. 3 x 3 역행렬이 존재하는 행렬 - 3 x 3 invertible matrix 2 x 2 행렬의 determinant를 구하는 건 비교적 쉽습니다. 3 x 3 이상 행렬 부터는 determinant를 구하는 것이 복잡해집니다. determinant가 0이 아닌 것의 의미는 모든 row에 pivot이 존재한다는 의미입니다. 따라서 row reduction을 진행하고 모든 pivot이 nonzero임을 확인하면..

[선형대수학] 2.7 차원과 계수 - Dimension and Rank - 좌표계와 좌표벡터, 차원, 계수

이번 포스팅에서 알아볼 내용은 차원과 계수(Dimension and Rank)입니다. 좌표계와 좌표벡터 - Coordinate system and coordinate vector 차원 - Dimension 계수 - Rank 에 대해 공부하고 정리해보았습니다. 1. 부분공간에서의 기저 - Basis for a Subpace 차원과 계수, 좌표계를 알아보기 전에 기저(basis)를 복습하겠습니다. basis는 independent set으로 표현되는 최소한의 vector를 의미합니다. u와 v는 independent 관계이며 Span{u,v}는 $R^3$공간에서 2차원 평면을 표현합니다. Span{u,v}뿐 아니라 Span{u,w}와 Span{v,w}도 basis가 될 수 있습니다. u와 w, v와 w는 i..

[선형대수학] 2.6 부분공간(열공간, 영공간)과 기저 - Subspaces(column space, null space) and basis

이번 포스팅에서는 $R^n$ 공간에서의 부분공간(Subspaces)과 기저 대해 공부하겠습니다. 공부할 내용은 다음과 같습니다. $R^n$ 공간에서의 부분공간 - Subspace of $R^n$ 열 공간 - column space 영 공간 - null space 부분공간에서의 기저 - basis for subspace 1. $R^n$ 공간에서의 부분공간 - Subspace of $R^n$ 부분 공간(subspace)를 H로 표현합니다. H가 위 세 가지 조건에 부합하면 부분 공간이라고 합니다. a. zero vector가 H set에 존재해야 합니다. b. H에 있는 임의의 벡터 u와 v를 더한 u + v이 H안에 있어야 합니다. c. H에 있는 임의의 벡터 u에 스칼라 c와 곱한 값 cu이 H안에 있어..

[선형대수학] 2.5 LU 분해 - LU decomposition - Factorization, LU 분해 이점, LU 분해 알고리즘

이번 포스팅에서는 LU 분해(LU deposition)에 대해 알아보겠습니다. LU분해는 실제 문제를 해결할때 유용하게 쓰이므로 공대생에게 매우 중요합니다. 1. 분해 - Factorization, decomposition 분해는 하나의 행렬을 두개 혹은 3개 이상의 행렬 곱으로 표현한 식을 의미합니다. A=BC A 행렬을 B와 C의 곱으로 표현했는데 이런 형태를 분해(factorization)이라고 합니다. 2. LU 분해 - LU decomposition 방정식을 푸는 방식은 크게 두 가지가 있습니다. (1) A의 역행렬을 이용 이 경우에 $A^{-1}b_1, A^{-1}b_2$ 모든 경우를 구해야 하므로 비효율적입니다. (2) LU 분해 행 줄임(row reduction)으로 A를 LU분해하여 방적..

[선형대수학] 2.4 분할 행렬, 블록 행렬 - Partitioned Matrix, Block matrix - 분할 행렬의 곱, 열-행 확장, 분할 행렬의 역행렬

이번 포스팅에서는 분할 행렬(Partitioned matrix) or 블록 행렬(Block matrix)에 대해 알아보겠습니다. 분할 행렬 or 블록 행렬 - Partitioned Matrix of Block Matrix 덧셈과 스칼라 곱 - Addition and Scalar Multiplication 분할 행렬의 곱 - Multiplication of Partitioned Matrix AB의 열-행 확장 - Column-row expansion of AB 분할 행렬의 역행렬 - Inverse of partitioned matrix 1. 분할 행렬 or 블록 행렬 - Partitioned Matrix or Block Matrix matrix가 주어졌을 때 임의로 row와 column을 나눕니다. 이를 ..

[선형대수학] 2.3 역행렬의 특징 - Characterizations of Invertible Matrices - 역행렬 이론, 역선형 변환(invertible linear transformation)

이번 포스팅에서는 역행렬이 존재하는 행렬의 특징에 대해 알아보겠습니다. 1. 이론 8. 역행렬 이론 - Theorem 8. The Invertible Matrix Theorem A가 invertible이면 위 조건을 다 만족하고 not invertible이면 위 조건을 만족하지 않습니다. Ax = 0은 trivialsolution만을 갖으므로 independent, n pivot position을 만족합니다. n개의 pivot position을 만족하므로 one-to-one도 성립하며 A는 solution이 있으므로 A는 R공간에 span하고, onto도 성립하게 됩니다. 2. 역선형 변환 - Invertible Linear Transformation linear Transformation이 invert..

[선형대수학] 2.2 역행렬 - The Inverse of a Matrix - 역행렬이 존재하는 행렬(invertible), 결정자(determinant), 기본 행렬(elementary matrix)

이번 포스팅에서는 역행렬에 대해 알아보겠습니다. 역행렬이 존재하는 행렬 - Invertible Matrix 2x2 행렬에서의 결정자 (ad - bc) - determinant 기본 행렬 - Elementary matrix $A^{-1}$를 찾는 알고리즘 - Algorithm for Finding $A^{-1}$ 1. 숫자의 승수 역수 - Multiplicative Inverse of a Number 역행렬을 알아보기 전에 숫자의 승수 역수(multiplicative inverse of a number)를 살펴보겠습니다. 5의 역수는 1/5 입니다. 2. 역행렬이 존재하는 행렬 - Invertible Matrix invertible의 첫번째 조건은 row와 column의 size가 동일해야 합니다. 또한 ..

[선형대수학] 2.1 행렬 연산 - Matrix Operations - 행렬 표기법, 덧셈, 곱, 전치

이번에 공부할 내용은 행렬 연산(Matrix Operations)입니다. 행렬 표기법 - Matrix Notation 행렬 덧셈 - Matrix Sum 스칼라 곱 - Scalar Multiple 행렬 곱 - Matrix Multiplication 행렬의 전치 - The transpose of a matrix 1. 행렬 표기법 - Matrix Notation A가 mxn 행렬이면 i번째 행, j번째 열에 있는 스칼라 항목은 $a_{ij}$로 표기합니다. 또한 A의 (i,j) 항목이라고 부릅니다. 2. 행렬 덧셈 - Matrix Sum 같은 사이즈 행렬 A와 B가 있으면 행렬 덧셈을 할 수 있습니다. 각각 모든 entry를 더하면 됩니다. 3. 스칼라 곱 - Scalar Multiple r 스칼라와 A 행렬..

[선형대수학] 1.8 선형 변환의 행렬 - The matrix of a Linear Transformation - 표준 행렬, onto, one-to-one, 행렬 변환

저번 포스팅에서 모든 matrix transformation은 linear transformation이므로 T(u+v) = T(u) + T(v)와 cT(u) = T(cu) 두 가지 linear 성질을 만족한다는 것을 배웠습니다. 이번 포스팅에서 공부할 내용은 다음과 같습니다. 행렬 변환 - matrix transformation 표준 행렬 - standad matrix 선형 변환 - linear transformation onto one-to-one 1. 행렬 변환 결정 방법 - How to determine a matrix transformation Ax = T(x)에서 A를 모를 때 A가 어떤 요소로 이루어져있는지 알아보는 방법에 대해 공부하겠습니다. I는 항등 행렬(Identity matrix)를 ..

[선형대수학] 1.7 선형 변환 개요 - Introduction to Linear Transformation - 행렬 곱셈, 행렬 변환, 선형 변환

이번 포스팅에서는 선형 변환(Linear Transformation)에 대해 알아보겠습니다. 공부할 내용은 다음과 같습니다. 행렬 곱셈 - Matrix Multiplication 변환 - Transformation 행렬 변환 - matrix transforamtion 선형 변환 - linear transformation 1. 행렬 곱셈 - Matrix Multiplication x가 A vector에 의해 b가 되었습니다. u가 A vector에 의해 0이 되었습니다. A vector가 $R^4$ space에 있는 x vector를 $R^2$ space로 변환시켰습니다. 이를 변환(Transformation)이라고 합니다. 이처럼 변환(Transformation)은 행렬 곱셈(Matrix Multipli..

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